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- ANTECEDENTES HISTÓRICO - / AUDIENCIA DE FORMULACIÓN DE IMPUTACIÓN - NULIDAD: Solo se vulnera el debido proceso cuando no se define de manera clara, completa y suficiente los hechos jurídicamente relevantes, a tal punto que el indiciado o imputado no haya tenido la posibilidad de conocer por qué hechos se le vincula o está siendo investigado. / FISCALÍA GENERAL DE LA NACIÓN - FACULTADES: Le corresponde de manera exclusiva y excluyente fijar la denominación jurídica que ameritan los hechos que investiga. / AUDIENCIA DE FORMULACIÓN DE IMPUTACIÓN - NULIDAD POR VIOLACIÓN DEL DEBIDO PROCESO Y DE DEFENSA: No se configura. / TESIS: No hay lugar a declarar la nulidad de la actuación, a partir de la audiencia de Formulación de Imputación, siendo que no se avizora ninguna violación de las garantías fundamentales del debido proceso ni de la defensa de los acusados, en tanto no se presentaron falencias estructurales en la concepción de los hechos jurídicamente relevantes y en la adecuación típica de los mismos frente a los cargos que les subyacen como coautores; la imputación realizada en sus componentes personal, fáctico y jurídico fue comprendida por estos y asi lo admitieron al ser interrogados al respecto por la judicatura. TESIS: Cuenta la historia procesal que el día 8 de septiembre de 2016, siendo aproximadamente las 15:00 horas, funcionarios de Policía que realizaban labores cotidianas de patrullaje en la vía que comunica del municipio de Policarpa al corregimiento el Ejido, a un